Elektronika Radiotechnika Elementy Schematy - Hobby dla każdego



Strona Główna | Artykuły i Schematy | Tutoriale | Pliki do pobrania | Szukaj | Forum | Mapa Serwisu | Zobacz nas na YouTube!
Nawigacja
Strona Główna
Artykuły i Schematy
Elektronika
Elementy
Audio
Auto
Alarmy
Dla domu
Komputer
Radio
Robotyka
Telefonia
Video
Warsztat
Zabawa
Lampy elektronowe
Tutoriale
Pliki do pobrania

FAQ
Szukaj
Forum
Kontakt
O nas

Katalog Stron WWW
Mapa Serwisu
Ostatnio na forum
Najnowsze tematy
e young African immi...
The stadium, which w...
significant an
with the target shif...
ample of changing tr...
y elsewhere. There
ne world is that it ...
Friday exactly where...
ood and
V
Najciekawsze tematy
e young African i... [0]
The stadium, whic... [0]
significant an [0]
with the target s... [0]
ample of changing... [0]
Aktualnie online
Gości online: 1

Użytkowników online: 0

Łącznie użytkowników: 12,851
Najnowszy użytkownik: yaya2017
drukuj komentujProsta aparatura do sterowania modeli kołowych

Prosta aparatura do sterowania modeli kołowych


Opisana aparatura może być zastosowana w zasadzie do każdej zabawki niewielkich wymiarów z oddzielnym napędem na dwa koła. Umożliwia ona - przez zmianę prędkości obrotowej silników - skręt w lewo lub w prawo. Zasada działania opiera się na zmianie współczynnika wypełnienia impulsów prostokątnych. Przy współczynniku równym 0,5 obydwa silniki są zasilane jednakowym napięciem i zabawka porusza się do przodu.

Tranzystory T1 i T2 tworzą multiwibrator o regulowanym za pomocą potencjometru R4 współczynniku wypełnienia impulsów. Tranzystor T3 jest modulatorem (kluczem) sterującym modulator RC zbudowany na tranzystorze T4 w układzie zbliżonym do generatora Colpittsa. Częstotliwość generatora zależy od ustawienia trymera C6 i powinna być zbliżona do 27,12 MHz. Kluczowany sygnał w.cz. jest podawany do anteny za pośrednictwem układu dopasowania złożonego z cewki L2 i kondensatora C9. Moc nadajnika wynosi około 50 mW przy napięciu zasilania 6 V (cztery baterie typu R6).

Cały układ elektryczny - oprócz baterii - zmontowano na płytce drukowanej. Cewka generatora L1 jest wytrawiona od razu na płytce, natomiast cewkę L2 stanowi 8 zwojów drutu DNE 0,3 nawiniętych na pręciku ferrytowym o średnicy 3 mm. Potencjometr R4 przykręcono od razu do płytki, a na jego oś nałożono plastykowy krążek imitujący kierownicę.

Odbiornik jest nieco bardziej rozbudowany niż nadajnik, lecz wynika to z funkcji jaką ma spełniać, tzn. odbierać impulsy o częstotliwości 27 MHz, zdekodować je i zasilić dwa silniki prądu stałego o napięciu 7,5 V.

Sygnał z anteny jest podawany na detektor super-reakcyjny z tranzystorem T2 za pośrednictwem prostego wzmacniacza szerokopasmowego z tranzystorem T1. Częstotliwość odbioru 27 MHz jest ustalona trymerem C8, a warunki pracy detektora - za pomocą elementów C6 i R4. Sygnał m.cz. odfiltrowany z detektora jest wzmacniany na tranzystorze T3, a następnie zostaje rozdzielony na impulsy za pomocą pary komplementarnych tranzystorów T4 i T5. Sygnał m.cz. o współczynniku wypełnienia większym od 0,5 z tranzystora T5 jest podawany na układ wykonawczy z tranzystorami T6, T7 i T8. Impulsy dodatnie poprzez kondensator C16 sterują tranzystor T6, impulsy zaś ujemne powodują polaryzację diody D4 w kierunku zaporowym. W rezultacie tranzystory T7 i T8, połączone w układzie Darlingtona, przechodzą w nasycenie, podając pełne napięcie zasilania na silnik M1.

Analogicznie sygnał m.cz. o współczynniku wypełnienia mniejszym od 0,5 z tranzystora T4 jest podawany na układ wykonawczy z tranzystorami T9, T10 i T11. Impulsy ujemne poprzez kondensator C17 sterują tranzystor T9, impulsy zaś dodatnie powodują polaryzację diody D6 w kierunku zaporowym. W efekcie tranzystory T10 i T11, również połączone w układzie Darlingtona, przechodzą w stan nasycenia powodując załączenie silnika M2. Przy współczynniku wypełnienia równym 0,5 obydwa silniki są zasilane, co jest sygnalizowane świeceniem żarówki Ż1.

Przy braku sygnałów m.cz. (wyłączony nadajnik) silniki nie są zasilane. Napięcie zasilające odbiornik wynosi 7,5 V (pięć ogniw R6). Diody D1 i D2 stabilizują napięcie zasilania tranzystorów T1 i T2 zabezpieczając przed jego wahaniami i zakłóceniami wywołanymi pracą silników. Dodatkową filtrację zasilania zapewniają kondensatory C12 i C15.

Uruchomienie układu sprowadza się do ustawienia trymetrów C6 i C8 na maksimum sygnału m.cz. na kondensatorze C14. Najlepiej przeprowadzić to przy działającym już nadajniku.


nadajnik - schemat ideowy nadajnik - schemat ideowy
nadajnik - płytka drukowana (powiększona) nadajnik - płytka drukowana (powiększona)
nadajnik - rozmieszczenie elementów na płytce nadajnik - rozmieszczenie elementów na płytce
odbiornik - schemat ideowy odbiornik - schemat ideowy
odbiornik - płytka drukowana (powiększona) odbiornik - płytka drukowana (powiększona)
odbiornik - rozmieszczenie elementów na płytce odbiornik - rozmieszczenie elementów na płytce


Komentarze
#1 | kazimierzb dnia 30.06.2009 12:54:03
Dla początkujących amatorów może być:Usmiech
#2 | KPRR dnia 16.02.2010 21:54:37
Mam pytanie czy można ten układ zrobić np na 12V bo to może być troszkę za słabe do modelu jaki chce zbudować. I czy będę musiał dużo
części zmienić ?? Wiem pytania trochę dziwne ale dopiero zaczynam i nie chce popełnić błędów. A tak to układ jest świetny na pierwszy rzut oka Usmiech
#3 | mateusz_mateusz6 dnia 07.04.2010 20:45:55
Może mi ktoś wytłumaczyć jak należy czytać pojemności tych kondensatorów. Jestem początkujący.
Ile np. ma c1, a ile c12
#4 | mateusz_mateusz6 dnia 06.05.2010 20:08:14
Jakie diody zastosować?
#5 | pogida dnia 29.06.2010 16:26:58
No ale zaraz, przecież tam jest tylko potencjometr(pewnie skręcanie) a gdzie są przyciski do jazdy przód-tył?
Dodaj komentarz
Zaloguj się, aby móc dodać komentarz.
Oceny
Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą oceniać zawartośœć strony

Zaloguj się lub zarejestruj, żeby móc zagłosować.

ŒŚwietne! ŒŚwietne! 40% [2 głosy]
Bardzo dobre Bardzo dobre 20% [1 głos]
Dobre Dobre 40% [2 głosy]
ŒŚrednie ŒŚrednie 0% [Brak oceny]
Słabe Słabe 0% [Brak oceny]
Logowanie
Nazwa użytkownika

Hasło



Nie masz jeszcze konta?
Zarejestruj się

Nie możesz się zalogować?
Poproœś o nowe hasło
Shoutbox
Musisz zalogować się, aby móc dodać wiadomość.

15 Jan : 08:38
Smutny ... Wzajemnie, i również Życzę powodzenia w tym roku w życiu prywatnym/zawodowy
m, dużo Zdrowia!

15 Jan : 08:38
Witam tych, którzy jeszcze tutaj pozostali, choć od pewnego czasu obserwuję to aż mnie zabolało, że forum się tak osunęło. Szok Bardzo szkoda mi go, co za id*oci się rejestrują że to zniszczone niemal

02 Jan : 20:04
I tym optymistycznym akcentem, życzę udanych projektów i najlepszego w Nowym Roku. Oczko

01 Jan : 20:45
Oczywośie nie żywie do Ciebie pretensji a wręcz podziwiam że sam zostałeś tak długo. pozdrawiam.

01 Jan : 20:44
romek_xx wiem obserwuję regularnie forum i widziałem twoje walki i że ostałeś się chyba sam wśród moderacji, po prostu przykro mi iż forum z którym wkraczałem w świat elektroniki zaginie ;( Oczywiśc

26 Dec : 21:45
R3miX: cd:...Poszukaj jak nie wiesz gdzie i nie masz jak ich znaleźć. Ja jak mam za frajer szukać? wolę głupoli na YT oglądać. Czasem bywało że usunąłem SB a jutro było to samo. Bez sensu walka

26 Dec : 21:44
R3miX: Chcesz poświęcić 2-4 godz. dziennie za free na czyszczenie spamu? Ja nie mam żadnej pomocy, taki liyijing46 ma 159, jkelley3 -95, scott154 -157. I wielu innych czasem ponad 1000 postów na forum

17 Dec : 22:03
straszne na polskim forum żeby przeczytać trzeba używać translatora i te tematy ?

12 Dec : 21:26
Nikt ostatnio nie moderuje i bałagan się robi ;(

12 Dec : 19:06
co się dzieje z eresem ?

Copyright ERES S.I. & " Sendela Design a33; 2003-2018 - "Elektronika Radiotechnika Elementy Schematy"
Reprodukcja bez zezwolenia zabroniona.
Serwis nie ponosi odpowiedzialności za ewentualne szkody powstałe przy wykorzystaniu zawartych w nim informacji.

Używamy informacji zapisanych za pomocą cookies i podobnych technologii m.in. w celach reklamowych i statystycznych oraz w celu dostosowania naszych serwisów do indywidualnych potrzeb użytkowników.
Powered by PHP-Fusion copyright © 2002 - 2019 by Nick Jones.
Released as free software without warranties under GNU Affero GPL v3. website monitoring services